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上海一恒科学仪器有限公司恒温恒湿箱PID控制

[导读]恒温恒湿培养箱为双输入双输出系统,上海一恒科学仪器有限公司培养箱要求对温度信号 进行高精度控制。传统 PID控制器在工作点附近有理想线性特性, 模糊控制方法无须建立被控对象数学模型,在偏离工作点的区域可 改善控制的动态性能,

1 FUZZY—PID控制 

PID控制适用于可建立精确数学模型的确定性控制系统,具有 结构简单,稳定性好,可靠性高等特点。PID控制的关键是 PID参数 的整定。在实际的应用中,由于被控对象或过程机理复杂,具有非线 性,时变不确定性和纯滞后性;在噪声,负载干扰等影响下 ,过程参 数随时间以及工作环境的变化而变化 ,此时 PID控制效果不理想。 以误差和误差变化率作为输入变量的二维模糊控制具有比例、微分 控制作用,但缺少积分控制作用,控制系统达到稳态时误差大。将 PID控制引入到模糊控制器中,将模糊控制与 PID控制结合,构成 FUZZY—PID复合控制器 ,就可扬长避短,既具有模糊控制的灵活、 适应性强特点,又具有 PID控制精度高特点,使系统具有较快的动 态响应 ,较高的稳态精度。 

恒温恒湿培养箱为双输入双输出系统,培养箱要求对温度信号 进行高精度控制。传统 PID控制器在工作点附近有理想线性特性, 模糊控制方法无须建立被控对象数学模型,在偏离工作点的区域可 改善控制的动态性能,同时对噪声也有较强的抑制能力 ,鲁棒性较 好的特性。对温度采取 Fuzzy—PID控制并行工作的策略,湿度控制 采取传统的 PID控制算法,温度、湿度独立控制。

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